[2]​ Se encuentra al este del estado, a poca distancia al oeste del lago Míchigan.

Liberty se encuentra ubicado en las coordenadas 44°1′5″N 87°51′46″O / 44.01806, -87.86278.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Liberty tiene una superficie total de 91.74 km², de la cual 90.68 km² corresponden a tierra firme y (1.16%) 1.07 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 1.281 personas residiendo en Liberty.

De los 1.281 habitantes, Liberty estaba compuesto por el 97.58% blancos, el 0.16% eran afroamericanos, el 1.09% eran amerindios, el 0.78% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.23% eran de otras razas y el 0.16% pertenecían a dos o más razas.