Liberty es un pueblo ubicado en el condado de Waldo en el estado estadounidense de Maine.

[3]​ Liberty se encuentra ubicado en las coordenadas 44°22′16″N 69°20′1″O / 44.37111, -69.33361.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Liberty tiene una superficie total de 73.56 km², de la cual 67.34 km² corresponden a tierra firme y (8.45%) 6.21 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 913 personas residiendo en Liberty.

De los 913 habitantes, Liberty estaba compuesto por el 97.26% blancos, el 0.22% eran afroamericanos, el 0.66% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0.11% eran isleños del Pacífico, el 0.11% eran de otras razas y el 1.64% pertenecían a dos o más razas.