El condado de Waldo (en inglés, Waldo County) es un condado de Maine, Estados Unidos.

[1]​ La sede del condado es Belfast.

[3]​ En el 2000[4]​ la renta per cápita promedia del condado era de $33,986, y el ingreso promedio para una familia era de $40,402.

En 2000 los hombres tenían un ingreso per cápita de $29,644 versus $23,816 para las mujeres.

El ingreso per cápita para el condado era de $17,438.