Frankfort es un pueblo ubicado en el condado de Waldo en el estado estadounidense de Maine.

[3]​ Frankfort se encuentra ubicado en las coordenadas 44°35′56″N 68°55′42″O / 44.59889, -68.92833.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Frankfort tiene una superficie total de 67.1 km², de la cual 63.74 km² corresponden a tierra firme y (5.01%) 3.36 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 1.124 personas residiendo en Frankfort.

De los 1.124 habitantes, Frankfort estaba compuesto por el 98.75% blancos, el 0.27% eran afroamericanos, el 0.09% eran amerindios, el 0.44% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.18% eran de otras razas y el 0.27% pertenecían a dos o más razas.