Let's Get It On se convirtió en el mayor éxito comercial de la carrera discográfica de Gaye, y amplió aún más su horizonte creativo durante su contrato con Motown.
Durante este tiempo, él también había estado tratando de hacer frente a los problemas del pasado que tenían su origen en su infancia.
Como resultado, el significado y la práctica de relaciones sexuales más tarde se había convertido en una cuestión preocupante para Gaye.
Él comenzó a incorporar una nueva perspectiva en su música, tal como se expresa inicialmente a través del disco de conciencia social What's Going On, y su nueva imagen vistiendo una cúfica en honor de las religiones tradicionales africanas y su fe.
[1] En las notas del álbum, Gaye explicó sus puntos de vista sobre los temas de sexo y el amor, indicando que «No puedo ver nada malo con el sexo entre desconocidos».
Su tercer sencillo, «You Sure Love to Ball» del álbum, llegó al número 50 en el Hot 100.