Los lemavos son citados por Plinio, en Naturalis Historia, IV, 112, y por Claudio Ptolomeo, Geographia, II, 6, 25, identificando este último Dactonium como su capital.
Se ha polemizado sobre la localización efectiva del asentamiento, debido a la existencia de restos castreños en lugares próximos como Castillón.
Colaboraron con el ejército Romano, formando el Ala I Lemavorum y la Cohors I Lemavorum civium romanorum, una cohorte que luchó al servicio del ejército romano, de todo lo cual quedan vestigios escritos.
El gentilicio Lemavos, ha sido puesto en paralelo con el de la tribu Gala de los lemovices y, siguiendo a Grohler y Holder, ambos estarían ligados a unha raíz céltica *limos / *lemos "olmo".
Es un topónimo étnico como Valdeorras (