Zuleta empezó a relacionarse con las feministas de la universidad de Antioquia, como María Lady Londoño,[5]​ con quienes realizó marchas y charlas por temas como la despenalización del aborto.

En 1984 empieza sus estudios en maestría en psicopedagogía en la Universidad de Antioquia,[6]​ al mismo tiempo que empieza a trabajar en amnistía internacional, en 1991 se traslada a Chiquinquirá para ser profesor de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.

En 1977 funda la revista El Otro, revista de reivindicación homosexual que servirá como medio de comunicación para los hombres gay y mujeres lesbianas de Colombia, esta circuló ocasionalmente entre 1977 y 1979,[7]​ funda de igual manera un periódico homónimo a la revista, que servirá como ventana a las ideas del Movimiento de Liberación Homosexual el cual ya había sido expuesto en un periódico comunista el año anterior alegando tener 10.000 miembros, lo cual era mentira, era no más que una publicidad para llamar gente que pudiera junto con Zuleta crear realmente el Movimiento de Liberación Homosexual, el único en responder aquel anuncio fue Manuel Velandia.

Su asesinato nunca fue investigado y al día de hoy se considera que fue seguramente un crimen de odio.

[10]​ En la ciudad de Bogotá La Mesa LGBT Bogotá concede desde hace 14 años el galardón a las instituciones y ciudadanos que luchan por la defensa e integración de la comunidad LGBT y el cual se encuentra en su XIV edición.