[3]​ Es de ascendencia puertorriqueña y vive en Old Bridge Township, New Jersey.

El primer torneo de Hernandez en 2013 fue en el WOGA Clásico, donde quedó en segundo lugar en la ronda all-around.

Allí quedó primera en los ejercicio de piso, segunda en el all-around detrás Ariana Agrapides, y tercera en la viga de equilibrio y en el salto del potro.

Allí obtuvo 56.750 puntos, que le permitieron ganar la medalla de bronce en el all-around.

UU.—Hernandez, Key, Veronica Hults, y Emily Gaskins— ganara la medalla de oro.

[6]​ Pronto regresó a la competición, pero luego se desgarró el tendón de la rótula y se dislocó la rodilla, lo que la obligó a alejarse de la gimnasia durante seis meses.

Su desempeño le permitió ganar el título junior all-around superando a Foberg, campeona en el año anterior.

[11]​ Luego, Hernandez fue elegida para competir en International Junior de Japón en 2015, en Yokohama.

Hernandez también calificó para las finales en viga del equilibrio, pero USA Gymnastics anunció que ni ella ni Biles competirían en las finales para descansar de cara a los Juegos Olímpicos de Río 2016.

[13]​[14]​ Más tarde ese mes, compitió en los cuatro torneos de los Campeonatos Nacionales.

Llegó al tercer puesto en barras asimétricas y vida de equilibrio, y empató en el tercer lugar en ejercicios de piso con MyKayla Skinner.

Fue seleccionada para integrar el equipo Olímpico junto a Biles, Douglas, Raisman, y Madison Kocian.

Con 16 años de edad, Hernandez es la ganadora más joven del programa.