Su madre no quiso forzarle hasta que estuviera más cómoda frente a las cámaras.
Ese mismo año, obtuvo el papel recurrente de Lisa Turtle en Good Morning, Miss Bliss, apareciendo en trece episodios entre 1988 y 1989.
En 1995 apareció como estrella invitada en la serie Star Trek: espacio profundo nueve, en el episodio "Life Support".
Anteriormente interpretó a la novia del mismo en la serie The Fresh Prince of Bel-Air, protagonizada por Will Smith.
Ha aparecido en videos musicales de Boyz II Men, Kenny Lattimore y Dru Hill.
Desde 2010, Voorhies ha escrito 3 libros (todos ellos publicados): Reciprocity, Trek of the Cheshire, and A True Light.