Anteriormente era clasificado como un estegosaurio y se le conocía como Eupodosaurus; actualmente se le clasifica como un notosaurio.

[cita requerida] Sus restos fósiles, hallados en España, muestran que los pies y los dedos resultaban más apropiados para caminar sobre tierra firme que para nadar.

Tampoco el cuello era tan largo como el de los notosaurios posteriores.

Su tamaño no superaba los 60 cm de longitud.

Al parecer, pasaba gran parte de su vida nadando en aguas poco profundas o fuera, en la orilla, atrapando pequeñas presas como peces, gambas, camarones, y gusanos de las charcas costeras o rapiñando huevos de reptiles (en su época no existían las aves).