[3] Es el pueblo natal de la astrónoma Henrietta Swan Leavitt (1868-1921).
Lancaster se encuentra ubicado en las coordenadas 42°28′58″N 71°40′32″O / 42.48278, -71.67556.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Lancaster tiene una superficie total de 72.44 km², de la cual 71.13 km² corresponden a tierra firme y (1.81%) 1.31 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 8.055 personas residiendo en Lancaster.
De los 8.055 habitantes, Lancaster estaba compuesto por el 86.39% blancos, el 7.75% eran afroamericanos, el 0.09% eran amerindios, el 1.74% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 2.47% eran de otras razas y el 1.56% pertenecían a dos o más razas.