La alpaca (del quechua allpaqa, paqu o a veces paqucha, a través del aimara allpaqa) (Vicugna pacos) es una especie doméstica de mamífero artiodáctilo de la familia Camelidae.

Evolutivamente está emparentada con la vicuña, aunque en las poblaciones actuales hay una fuerte introgresión genética de la llama (Lama glama).

Las relaciones entre la alpaca y los demás camélidos sudamericanos han sido controvertidas durante muchos años.

Su clasificación se complicó tras comprobarse que las cuatro especies de camélidos suramericanos pueden cruzarse entre sí y dar descendencia fértil.

Otras características seleccionadas en la alpaca, son aquellas relacionadas con los genes del olfato y de la resistencia a la hipoxia[3]​.

Los productos que se pueden hacer con la fina tela de la alpaca son: Estuvo representada en el escudo de Bolivia hasta el año 2004, fecha en que se la reemplazó por una llama.