El lago Pilkuse (en estonio: Pilkuse järv) es un lago situado al sur de Estonia en el condado de Valga.

Se encuentra aproximadamente a 2 kilómetros al este de Otepää.

En la orilla este existe un robledal, y al sur la montaña Võnnumägi domina el paisaje.

El fondo del lago generalmente está fangoso, y su agua es de color verde amarillenta.

El lago forma parte del parque natural de Otepää.