El municipio está situado en el cruce del antiguo Camino Real (ahora autopista hacia Francia AP-7), y la carretera interior de la costa A-2 y conecta entre las dos vías por la carretera C-60.La Roca del Vallés está situada en el valle mediano del río Mogent, accidentado en el este por las vertientes interiores de la cordillera Litoral (534 m s. n. m.), sector donde se localizan bosques de pinos y encinas (2.427 hectáreas).Pertenecientes al Arte esquemático (y no al Arte levantino como erróneamente se incluyen), la expresión creencial de los grupos productores neolíticos (6500-3500 años antes del presente), fue descubierta por Josep Estrada Garriga, en 1945.Yacimientos con el mismo arte pictórico se encuentran también en los municipios del Cogul, Albi, Os de Balaguer, Olèrdola, La Llacuna, Montblanc, entre otros.El roque es una señal parlante y las tres cruces son un elemento tradicional del escudo de la población.La Roca del Vallés está formado por tres núcleos o entidades de población.
