Anteriormente era un arrabal perteneciente a dicho municipio, del que se desligó de manera definitiva en 1889.
El pueblo se alza a 1066 metros sobre el nivel del mar.
[3][4] Según Francisco Javier Mosácula María, doctor en Historia por la UNED, el origen del municipio parece encontrarse en un puesto avanzado para el cobro de tasas de acceso a la ciudad.
Así lo prueba el yacimiento excavado recientemente en el paraje denominado como Las Zumaqueras, donde han aparecido restos de un poblado de la Edad del Bronce cuya antigüedad podemos datar hacia el año 1200 a. C., aproximadamente.
La segunda noticia nos la proporcionan las Ordenanzas que regulan el consumo del agua de la Cacera del río Cambrones por parte de la Noble Junta de Cabezuelas, elaboradas en 1401, y que podrían haber sustituido a otras anteriores conocidas desde tiempo inmemorial.
En este documento se menciona a La Lastrilla como titular de los derechos de Ojalvilla, población hoy en día desaparecida pero que entre el siglo XI y siglo XIV se asentó en los terrenos en los que hoy lo hace El Sotillo.
La tercera noticia escrita data de los primeros años del siglo XVI.
Por este motivo, cuando se confeccionó el Catastro del Marqués de la Ensenada, hacia la mitad del siglo XVIII, quedaron reflejadas en dicho documento muchas y muy variadas noticias sobre la economía y las costumbres sociales de esta pequeña aldea segoviana.