Antes de su fundación, la comuna fue un antiguo asentamiento humano ocupado por Changos y Camanchacas que consideraron esas tierras privilegiadas para establecerse.
Aproximadamente, en el año 1844, se descubre el gran mineral de cobre de La Higuera y más tarde El Tofo, que dio una importante contribución económica a la capital regional y por supuesto al país.
Su producción minera es tal que en el siglo XIX se llegó habilitar un puerto especial para explotar los minerales del puerto menor de Totoralillo, habitándose en éste, una fundación al igual que una en La Higuera.
Entre los principales núcleos se pueden nombrar a Caleta Los Hornos, La Higuera (capital comunal), y Punta de Choros, este último famoso por sus bellas playas y por una colonia de delfines "nariz de botella" (ejemplares que son los más australes del mundo en vida silvestre) que frecuenta sus costas.
La localidad de El Trapiche contaba con 288 residentes, mientras que Chungungo tenía 267 habitantes.
Cuenta el municipio además con los siguientes concejales: La Higuera pertenece al distrito electoral n.º 5 y a la 5.ª circunscripción senatorial (Coquimbo).
Pueblo muy turístico de aguas calmas y hermosas playas que invitan a descansar casi todo el año, ya que tiene muy buen clima; esta localidad es famosa por el fácil avistamiento de delfines, ballenas, lobos marinos y otras especies.
En el territorio comunal se encuentra ubicado el Observatorio astronómico del cerro La Silla.