En enero de 2001 fue fichado por el Bayer Leverkusen, donde permaneció durante cuatro temporadas y con el cual marcó 15 goles en la Bundesliga.
[2] En 2004 pasó al Bayern de Múnich, equipo con el cual obtuvo ocho títulos en cinco temporadas.
[5] Luego de su paso en 2013 por el São Paulo, en donde sólo jugó 10 partidos, previo a una ruptura en las relaciones con su entrenador Paulo Autuori, recaló en el Palmeiras en el año de su centenario firmando por una temporada.
Ha sido internacional con la selección de Brasil en 105 ocasiones y ha marcado 4 goles.
Destacó en la Copa Mundial de Corea y Japón 2002, donde Lúcio fue titular los 7 partidos que disputó Brasil, incluida la final ante Alemania, donde Brasil ganó 2-0 y obtuvo el campeonato.