Lörrach se menciona por primera vez en 1102 como una subdivisión con ese nombre.

En 1403 el rey Roberto del Sacro Imperio Romano Germánico le otorgó la prebenda de poseer un mercado, lo que fue confirmado en 1452 por el emperador Federico III de Habsburgo.

Entre 1783 y 1791 el poeta Johann Peter Hebel estuvo trabajando como profesor en el Pedagogium.

Aunque fracasó el levantamiento, Lörrach fue capital de Alemania por un día.

Desde 1863 es la capital del distrito de Lörrach y en 1871 se creó la primera universidad popular que lleva el nombre de Johann Peter Hebel.