Línea 56 (EMT Madrid)

Esta línea coincide en la mayor parte de su recorrido con la línea 6 del Metro de Madrid, si bien tiene más puntos de parada.

La línea inicia su recorrido en la calle Conde de Peñalver, junto al Hospital de la Princesa y la estación de Diego de León, desde la cual gira a la izquierda por la calle Juan Bravo para salir a la calle Francisco Silvela girando a la derecha.

Por la calle Francisco Silvela llega a la Plaza de Manuel Becerra, de la cual sale por la calle Doctor Esquerdo, que recorre entera hasta el cruce con la Avenida de la Ciudad de Barcelona.

En esta intersección gira a la izquierda y baja por la avenida hasta su cabecera bajo el puente de la M-30, junto a la estación de Puente de Vallecas.

El recorrido de la línea es igual al de la ida pero en sentido contrario excepto al final, que la línea entra a la calle Conde de Peñalver girando directamente desde la calle Francisco Silvela sin pasar por la calle Juan Bravo.