La línea 55 empezó como una línea radial entre la Plaza del Emperador Carlos V y la Glorieta de los Cármenes (Latina) pasando por las áreas intermodales de Plaza Elíptica y Oporto.

Desde esta glorieta, la línea sale por la calle Alhambra, que recorre hasta la intersección con la calle del Concejal Francisco José Jiménez Martín, que toma girando a la izquierda.

Por esta calle llega hasta el final y desemboca en la calle Barberán y Collar girando a la izquierda.

Al llegar a esta área, la línea gira a la derecha para circular por el Camino Viejo de Campamento hasta llegar junto a la estación de Batán, donde tiene su cabecera.

Abandona el Paseo de las Delicias poco antes del final girando a la derecha por la calle Tortosa, donde tiene su cabecera.