La línea 534 de la red de autobuses interurbanos de Madrid une Parque Coímbra y el Intu Xanadú con Madrid, llegando hasta el intercambiador de Príncipe Pío.
Esta línea une la capital con la urbanización Parque Coímbra (Móstoles) y el centro comercial Intu Xanadú, situado en Arroyomolinos.
La línea mantiene los mismos horarios todo el año (exceptuando las vísperas de festivo y festivos de Navidad).
Está operada por la empresa Arriva Madrid mediante la concesión administrativa VCM-501 - Madrid – Batres (Viajeros Comunidad de Madrid) del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.
[1] Desde el miércoles 15 de enero de 2025, la línea se vio modificada como consecuencia del soterramiento del Paseo de Extremadura, acortando su recorrido hasta Cuatro Vientos, donde los autobuses del corredor 5 tendrán su cabecera provisional mientras duren las obras.