La línea se inauguró el 2 de abril de 2012 en sustitución de la antigua línea C-3a de cercanías, la cual fue suspendida debida a su baja demanda.

El objetivo principal de esta línea es unir a los vecinos de San Martín de la Vega con el Parque Warner y la estación de tren de Pinto.

[2]​ Algunas expediciones finalizan o inician recorrido en el Parque Warner desde o hasta Pinto, sin llegar a San Martín de la Vega.

Así mismo, en verano, el último servicio del día va procedente del Parque Warner y continúa a Madrid en vez de finalizar recorrido en Pinto.

Está operada por La Veloz mediante la concesión administrativa VCM-301 - Madrid – Valdelaguna – San Martín de la Vega (Viajeros Comunidad de Madrid) del CRTM.