Los autobuses urbanos de San Lorenzo de El Escorial y El Escorial siguen una numeración conjunta para evitar confusión de duplicidad de numeraciones en dos municipios tan cercanos y relacionados.
Las líneas siguen una numeración progresiva del 1 al 4, pero a San Lorenzo de El Escorial sólo le pertenece los números 1, 2 y 4, quedando el número 3 para El Escorial.
La línea circula por el término municipal de El Escorial, incluso estableciendo su cabecera en dicho municipio, pero puesto que su recorrido mayoritario se encuentra en San Lorenzo de El Escorial corresponde como una línea de dicho municipio.
Y los últimos tres dígitos corresponden al municipio por el que circula, en este caso 131 corresponde al municipio de San Lorenzo de El Escorial.
La línea mantiene los mismos horarios todo el año (exceptuando las vísperas de festivo y festivos de Navidad).