Se inició a los siete años cantando "punto cubano" para la emisora de radio 1010.

Su labor como compositor se inició en el filin (feeling) pero después de la Nova Trova, participando en festivales y jornadas de canción política.

Como compositor ganó el primer premio del Concurso de Música Cubana Adolfo Guzmán en 1981.

Organizó el movimiento Nueva Trova en la provincia de Villa Clara, llegando a ser una de las figuras clave en este movimiento artístico.

Se considera a Lázaro García como uno de los fundadores del movimiento de la Nueva Trova Cubana, junto con Silvio Rodríguez, Pablo Milanés, Vicente Feliú, Noel Nicola, Augusto Blanca y Sara González, entre otros.