Kyra Gracie Guimarães (Río de Janeiro, 29 de mayo de 1985) es una luchadora brasileña del jujitsu brasileño.

Es la hija de Flavia Gracie y sus tíos son Ralph Gracie, Renzo Gracie y Ryan Gracie.

Es una de las pocas mujeres de la Familia Gracie que ha seguido esta tradición de las artes marciales.

Actualmente vive en Nueva York (EE.

UU.), y entrena en la academia de su tío Renzo a damas interesadas en practicar el Gracie Jujitsu.