Petty originalmente no tenía la intención de convertirse en un piloto carreras; practicaba muchos deportes en la escuela secundaria, incluyendo el fútbol y el baloncesto y recibió ofertas de becas en muchos colegios.
El año siguiente, ahora compitiendo regularmente con Pontiac, no le fue mucho mejor a Kyle, ya que arribo dos veces entre los primeros diez de forma que terminó 13º en el campeonato.
Al año siguiente, ganó en Pocono, y finalizó nueve veces entre los cinco primeros y 15 veces entre los diez primeros, de forma que volvió a finalizar quinto en la tabla general.
El piloto apenas obtuvo 2 top 10 en 1996, de forma que concluyó 27º en la tabla general.
En 1999, Kyle volvió al equipo de su familia; su segunda etapa en el equipo duraría hasta 2008, Compitiendo durante ese periodo con las marcas Pontiac y Dodge donde logró 1 top 5 y 15 top 10 en ese etapa.
Fue un accidente similar al sufrido por el piloto Kenny Irwin Jr., que también perdió la vida, en el mismo circuito y en menos de un mes.
En el año 2000, cinco pilotos de la NASCAR y algunas categorías teloneras, perdieron la vida en accidentes similares.
También participó de la International Race of Champions en 1994, donde terminó séptimo en la tabla general con dos quintos puestos.