[2]​ Es producido por la firma Komatsu Limited, en su filial de Sistemas de Defensa, en Komatsu, Ishikawa; Japón[3]​ Tiene un cierto parecido al Vehículo Blindado Ligero de Panhard, usado por el ejército francés para casi las mismas funciones, pero con diferente armamento.

Hizo su aparición por primera vez en Kuwait cuando las Fuerzas de Autodefensa de Tierra del Japón desplegaron unidades del Komatsu LAV en las operaciones humanitarias en Samawa[4]​ No se sabe si hay variantes disponibles, pero el Komatsu LAV puede ser armado con la Ametralladora Sumitomo M249 LMG[5]​ o con una ametralladora pesada Sumitomo M2HB como armas de dotación.

La ametralladora de calibre 12,7 mm es portada con doble función, ya que puede obrar como arma antitropa o arma de defensa antiaérea.

También puede montar los lanzamisiles Tipo 01 LMAT o una Lanzadera de misiles Tipo Kawasaki 87 antiblindaje para misiones anti-blindados o misiones donde deba encarar carros de combate.

El Komatsu LAV también puede ser equipado con una torreta blindada que lleva una Ametralladora Sumitomo M249 LMG o una ametralladora de 12,7 mm del modelo Sumitomo M2HB para la protección contra otros blindados ligeros o tropa enemiga, un montaje tipo revólver con perno de adaptación para el montaje de otra arma auxiliar, y dos lanzagranadas de humo para la evasión del blindado en la parte trasera del vehículo.