Su interés se centró en la fenomenología de Edmund Husserl y Martin Heidegger, así como en la filosofía antigua y la filosofía política.

[1]​ Dirigió la Sociedad Alemana de Investigaciones Fenomenológicas ( Deutsche Gesellschaft für phänomenologische Forschung ) y fundó, con Bernhard Waldenfels, el Colegio doctoral “ Fenomenología y hermenéutica », de las Universidades de Bochum y Wuppertal.

Para Held, la « fenomenología del mundo » debe retomar la filosofía tal como fue fundada por los griegos.

La « fenomenología del mundo » se puede dividir en dos ramas distintas.

Y por otro lado, una « Fenomenología del mundo natural » , esto es, intenta fundar una ecología filosófica repensando ciertos conceptos clave del mundo y de la vida ( “elementos ", " tierra ", etc.).