Fue descubierto por Brett J. Gladman en 2000, y se le dio la designación provisional de S/2000 S 5.
[4] Kiviuq (también Keeveeok, Qiviuq o Kivioq) es un legendario y heroico Inuk.
Vivió durante mucho tiempo (o tuvo varias vidas), viajó y vagó, viviendo todo tipo de aventuras cuyos detalles dependen de la tradición local del que cuenta la historia.
Kiviuq muestra un color rojo claro en el espectro de infrarrojo muy similar al grupo Inuit lo que apoya la tesis de un posible origen común en la disolución de un cuerpo mayor.
[5] Se cree que Kiviuq está en resonancia Kozai cíclicamente reduciendo la inclinación orbital mientras incrementa excentricidad y vice versa.