Kiryas Joel se encuentra ubicada en las coordenadas 41°20′24″N 74°10′2″O / 41.34000, -74.16722.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 2,8 km² (1,1 mi²), de la cual 2,8 km² (1,1 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $15,138, y los ingresos medios por familia eran $15,372.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $25,043 frente a los $16,364 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $4,355.