Kirkwood se encuentra ubicado en las coordenadas 38°41′N 120°2′O / 38.683, -120.033.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 8,2 km² (3,2 mi²), de la cual 5,7 km² (2,2 mi²) es tierra y 2,5 km² (1 mi²) (30.06%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $46,250, y los ingresos medios por familia eran $46,250.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $17,917 frente a los $11,250 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $14,853.