La segunda parte viene del término griego σαυρος (sauros), "lagarto".

El premaxilar solo tenía ocho dientes, mientras que había treinta y seis en cada ramo mandibular.

De hecho, no se ha encontrado nada que indique como pudo haber lucido Kimmerosaurus por debajo del cuello, aunque el atlas y el axis son similares a los del plesiosaurio Colymbosaurus.

Debido a la carencia de fósiles del cráneo, y las similitudes óseas se ha especulado que los fósiles de Kimmerosaurus podrían ser la cabeza perdida de Colymbosaurus, el cual era similar pero del cual no se conocen fósiles craneanos.

Este animal debió haber abarcado el área de lo que ahora es la Jurassic Coast, un sitio considerado Patrimonio de la Humanidad en el sur del Reino Unido.