En el año 2020 tenía una población de 6,174 habitantes y una densidad poblacional de 175 personas por km².
[2] Killingworth se encuentra ubicada en las coordenadas 41°22′50″N 72°34′35″O / 41.38056, -72.57639.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $80,805 y los ingresos medios por familia eran $87,874.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $61,650 frente a los $38,289 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $31,929.