Fundada en 1923, la empresa tiene su sede en Kirkland, Washington, tiene tanto uso de carrocerías en camiones, tráileres, buses, automóviles, etc.

La historia de Kenworth se remonta a 1912, cuando George T. y su hermano Louis Gerlinger Jr.

En 1926, Kenworth comenzó a fabricar autobuses y, en 1933, se convirtió en la primera compañía americana en ofrecer de serie motores diésel.

En 1945, Kenworth fue adquirida por la Pacific Car and Foundry Company (PACCAR), el tercer mayor fabricante de camiones pesados del mundo.

Tras la Segunda Guerra Mundial, la compañía había adquirido una gran capacidad en la producción de camiones y la demanda nacional e internacional aumentaba.