Kensington se encuentra dentro del pueblo de North Hempstead.
Kensington se encuentra ubicada en las coordenadas 40°47′34″N 73°43′26″O / 40.79278, -73.72389.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $115,916, y los ingresos medios por familia eran $133,235.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $100,000 frente a los $62,500 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $59,183.