Kensington se encuentra ubicado en las coordenadas 37°54′N 122°16′O / 37.900, -122.267.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $93,247, y los ingresos medios por familia eran $102,601.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $71,278 frente a los $55,347 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $55,275.

[1]​ El Distrito Escolar Unificado de West Contra Costa gestiona escuelas públicas.