En el año 2010 tenía una población de 7,914 habitantes y una densidad poblacional de 2,438 personas por km².
[2] Kenilworth se encuentra ubicado en las coordenadas 40°40′29″N 74°17′27″O / 40.67472, -74.29083.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $59,929 y los ingresos medios por familia eran $66,500.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $40,808 frente a los $34,698 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $24,343.