Karen es una joven modelo nacida en el año 1992 en la occidental ciudad de Maracaibo, Venezuela.
Sus padres son Yulima Lugo y Guillermo Soto, Karen tiene 2 hermanos.
Posteriormente en el año 2010 participa en el Miss Venezuela como "Costa Oriental" donde obtiene una destacada participación y en el año 2013 se participa en el Miss Venezuela Mundo donde resulta vencedora siendo este uno de sus mayores logros a lo largo de su trayectoria como modelo.
Karen como parte de su carrera como modelo, participó en el Miss Venezuela 2010 que se llevó a cabo en la ciudad de Maracaibo representando a la Costa Oriental del Lago (Zulia); en dicho evento logró entrar al grupo de las 10 finalistas y el concurso fue ganado finalmente por Vanessa Goncalves del estado Miranda.
En la noche final compitió con otras 11 candidatas de diferentes regiones del país y al final de la velada resultó la vencedora del certamen y fue coronada por su predecesora Gabriella Ferrari como Miss Venezuela Mundo 2013 obtenido de esta forma el derecho de representar a esta nación en el Miss Mundo 2013 en Yakarta, Indonesia; sin embargo en este no clasificó.