El nombre Karavas viene del griego Karavi (καράβι), que significa "barco".

Según otros estudiosos, era porque un capitán de barco llamado "Kara-Abbas" vivió allí y la ciudad tomó su nombre.

Según los clásicos justo después de la guerra de Troya, Praxandros y los lacedemonios del Peloponeso construyeron la antigua Lapithos en esta zona, que más tarde se convertiría en un floreciente reino durante la época romana y bizantina.

Durante el siglo VII, este brillante reino llegó a su final, perdiendo toda su gloria y riqueza centenaria.

Algunos habitantes se dedicaron a la pesca alrededor del pintoresco puerto pesquero de la localidad, otros fueron agricultores, comerciantes o albañiles.