Kailua se encuentra ubicado en las coordenadas 21°20′1″N 157°41′53″O / 21.33361, -157.69806.
Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 24,7 km² (9,5 mi²), de la cual 17,2 km² (6,6 mi²) es tierra y 7,5 km² (2,9 mi²) (30.33%) es agua.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $72.784, y los ingresos medios por familia eran $79.118.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $46.789 frente a los $35.612 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $29.299.