En 1955 cambiaron su nombre por el de RKC Harelbeke, ascendiendo por primera vez a la Segunda División de Bélgica en 1978.

Se volvieron un equipo regular en el segundo nivel de Bélgica, hasta que en 1995 consiguieron su ascenso a la Primera División de Bélgica tras ganar la ronda de Play-off luego de cuatro intentos fallido en la misma ronda.

En 1998 consiguieron su mejor posición en la máxima categoría tras quedar en quinto lugar, suficiente para clasificar a su único torneo internacional: la Copa Intertoto de la UEFA 1998, en la que fueron eliminados en la Tercera Ronda por el UC Sampdoria de Italia tras perder sus 2 partidos y ni siquiera meter un gol.

[1]​ Al final de la temporada 2000/01 descendieron a la Segunda División de Bélgica y cambiaron su nombre por KRC Zuid-West-Vlaanderen,[2]​ y al año siguiente se fusionaron con el KSV Ingelmunster para crear al KSV Ingelmunster-Zuidd-West,[3]​ el cual se le conoce actualmente como SW Ingelmunster-Harelbeke.

Se fusionaron debido a que al Zuid-West-Vlaanderen lo liquidaron después de que les fue negada la licencia de competición.