Fue fundado en 1904 y juega en la División 2 de Bélgica, que se corresponde con el cuarto nivel del fútbol belga.Fue fundado en 1904 como Racing Club de Malines y fue registrado en la federación dos años más tarde recibiendo la matrícula n°24.En 1909, el club ganó su grupo y jugó al más alto nivel por primera vez en 1910.El club continuó jugando en Segunda hasta que finalmente se llevó el título nuevamente en 1988, y pudo volver a la división más alta.La estadía fue nuevamente efímera: después de dos temporadas, Racing volvió a la segunda división.Otro descenso siguió en 1994, ahora a tercera división, donde el club continuó jugando con diversos grados de éxito durante la próxima década.Los derbis entre los dos clubes de Malinas atrajeron a una gran audiencia en la Tercera división (unos 10.000 espectadores).Después de una tumultuosa temporada 2009/10, Racing finalmente descendió a Cuarta División por primera vez en su historia.Al año siguiente, 2012-2013, el club se convirtió en subcampeón detrás del Hoogstraten VV. Después de un largo período de dos décadas en las dos divisiones nacionales más bajas, Racing finalmente ascendió a Segunda División a través del título en la temporada 2013/14.Allí, el club quedó inmediatamente último y la reforma liguera incluso resultó en un doble descenso: a la Tercera División Aficionada.Los problemas económicos persistieron en el club como una espada de Damocles y en 2017 Racing cayó, por primera vez en la historia, a las ligas provinciales.Junto con los últimos "ancianos" que quedaban, pusieron orden en el caos y trataron de hacer frente al problema económico.En esa tercera serie amateur, sin embargo, el equipo estaba demasiado débil para mantenerse, con otro descenso a la Primera Provincial de Amberes como resultado.Las deudas restantes se liquidaron y un nuevo viento sopló a través del Oscar Vankesbeeckstadion de inmediato.
