[4]​ El K-30 Biho (K30 비호, Tigre Volador) es un sistema de armas antiaéreas autopropulsado que fue desarrollado por la firma Doosan Infracore en los años 80, para satisfacer las necesidades operacionales del Ejército surcoreano.

Es el primer sistema autóctono de armamento avanzado desarrollado íntegramente en Corea del Sur.

[5]​ El K30 es una adaptación hecha en el chasis del vehículo de infantería K200, pero tiene algunas modificaciones extensivas.

El radar TPS-830K puede detectar y seguir un objetivo a una velocidad tope de hasta mach 1,2 (gracias al sistema RCS); en un rango de 17 km.

[6]​ El sistema de detección secundario; del tipo FLIR, junto a una mira del tipo láser suplementan al radar TPS-830K y le proveen una selección de blancos adicional en caso de que el radar del afuste se avería o esté destruido, o sea apagado para dar un golpe sorpresivo frente a aeronaves que estén equipadas con sistemas de alerta temprana de radar.