Las pruebas militares con tanques se iniciaron en 1931 y la base aérea abierta poco después.
En 2015, se inauguró el Parque Patriota, que ofrece una amplia oferta de exposiciones y actividades en torno a las Fuerzas Armadas de Rusia.
La población está comunicada por ferrocarril con la estación Belorussky de Moscú.
El pueblo fue fundado durante el siglo XV, siendo nombrado en honor al príncipe Iván Kubenski, un terrateniente local.
El poblado creció en importancia después de la mitad del siglo XIX cuando el ferrocarril Moscú-Smolensk fue trazado por esta región.