Königsegg era un estado en la parte sudoriental de lo que ahora es Baden-Württemberg, Alemania.

Surgió en 1192 como un Señorío y fue elevado a baronía en 1470.

Con la extinción de la línea masculina en 1663, fue heredado por Königsegg-Aulendorf.

En 1806, Königsegg fue mediatizado por la Rheinbundakte al Reino de Wurtemberg.

Para 1806, consistía de dos partes aisladas, una en torno a it Königsegg y otra en torno a Aulendorf.