Su nombre deriva del juramento que debían efectuar antes de comenzar a ejercer su cometido.
Los jurados debían ser elegidos por los propios vecinos del municipio castellano, pues a ellos son los que debían defender sus intereses, tanto controlando la actuación de los magistrados como fiscalizando los ingresos y gastos.
En Mallorca, los jurados formaban parte del Gran i General Consell, constituido en 1373 como órgano director de la política del Reino de Mallorca.
En el Reino de Valencia, los jurados junto con las parroquias elegían al bayle.
En Cataluña, los jurados eran magistrados locales similares a los pahers.