Hijo de Ricardo y Debbie Erosa, nació en Seattle, Washington, Estados Unidos, pero se trasladó a Yakima durante su infancia.
[4] Durante sus años de monopatín, se metía con frecuencia en peleas y finalmente se dedicó a las artes marciales mixtas al final de su adolescencia.
Vengó la derrota anterior y se convirtió en campeón simultáneo de dos divisiones por sumisión en el tercer asalto.
[12] Fue entonces elegido para formar parte de The Ultimate Fighter: Team McGregor vs.
Team Faber, en el que avanzó desde los combates preliminares al derrotar a Jason Soares por decisión unánime.
[13] En la ronda de eliminación se enfrentó a Mehdi Baghdad.
[14] En las semifinales, se enfrentó al que iba a ser subcampeón de la temporada, Artem Lobov.
Quedó eliminado del torneo al perder por KO en el primer asalto.
Perdió el combate por KO en el segundo asalto y posteriormente fue despedido de la promoción.
[21] Lucharía en el programa Dana White's Tuesday Night Contender Series 11, y aunque ganó el combate contra Jamall Emmers por KO, no se le ofreció un contrato con la UFC.
[25] Perdió el combate por decisión unánime y fue liberado brevemente de la promoción.
[1][27] Perdió el combate por KO en el tercer asalto y fue liberado de nuevo.
[28][29] Después de la liberación, recogió una victoria en su CageSport nativo y fue traído de vuelta como un reemplazo tardío para enfrentar a Sean Woodson en UFC on ESPN: Poirier vs.
[29] Esta victoria le valió el premio a la Actuación de la Noche.
[41] Este combate le valió el premio a la Pelea de la Noche y también la bonificación de Peterson debido a que no dio el peso.