Un juego cooperativo es un juego en el cual dos o más jugadores no compiten entre sí, sino que colaboran para conseguir la victoria.
[1] Formalmente, la manera más común de representar juegos cooperativos es a través de funciones características.
es un conjunto finito no vacío de agentes o jugadores (denominada la «gran coalición»), y
es una función característica, que asigna a cada «coalición»
, que representa la cantidad de recompensa colectiva que puede obtener ese conjunto de jugadores si se agrupan en una coalición.
[1] Cuando un juego cooperativo está representado de esta forma, también se le conoce como juego de función característica.