Era el tercer descendiente legítimo del matrimonio del rey inglés Juan sin Tierra y de su segunda esposa, Isabel de Angulema.

Juana se crio en la corte del conde Hugo X de Lusignan, pues estuvieron prometidos en matrimonio desde corta edad, como compensación por ser él abandonado por su madre, Isabel de Angulema.

No obstante, a la muerte de Juan sin Tierra, Isabel decidió que debía ser ella quien se casase y Juana fue devuelta a Inglaterra, donde tenían lugar negociaciones para que se casara con el rey Alejandro II de Escocia.

Juana murió en brazos de su hermano en Havering-atte-Bower en el año 1238 y fue sepultada en la abadía de Tarant Crawford, en Dorset.

[2]​ Nada queda actualmente de esta iglesia; la última mención que se hace de ella es anterior a la Reforma.