El jugador Antioqueño inició su carrera en el Independiente Medellín y ha jugado en grandes equipos del Fútbol Colombiano como Atlético Huila, Junior de Barranquilla, Atlético Nacional e Independiente Santa Fe.
En el 2005 fue inscrito por el club para jugar la Copa Libertadores 2005 dándole su primera experiencia en un torneo internacional.
Para el 2010 jugó 37 partidos con el club marcando 2 goles y siendo el titular del equipo en la liga y en la Copa Libertadores, llegando incluso a ser convocado a la selección nacional colombiana jugando ese año 4 partidos con el combinado nacional.
Valencia firma por tres años con el expreso rojo, sus derechos deportivos son adquiridos casi en su totalidad, el club verdolaga de donde es procedente se quedó con un pequeño porcentaje.
Fue convocado por el técnico Hernán Darío Gómez para jugar en la Copa América 2011 realizada en Argentina con la Selección Colombia,[1] la cual fue eliminada en cuartos de final al perder 2-0 contra Perú, Valencia estuvo todos los partidos en el banquillo.